整合機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制的專家－凌華科技旗下的旗艦型高級(jí)四軸與八軸運(yùn)動(dòng)控制卡——PCI-8254/8258，是第一張功能與性能可直接與歐美大廠相媲美的運(yùn)動(dòng)控制卡，具備高性能的運(yùn)動(dòng)控制表現(xiàn)，通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)的全閉環(huán)控制、含PID前饋增益控制，伺服更新率可高達(dá)20kHz。支持多樣化運(yùn)動(dòng)控制功能，如實(shí)時(shí)的軌跡多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)程序下載，最高可同步實(shí)時(shí)執(zhí)行八種獨(dú)立任務(wù)。PCI-825/8258并免費(fèi)提供易于使用的應(yīng)用工具，包含豐富的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用函數(shù)及用戶診斷和操作接口，可實(shí)現(xiàn)更高速度、更高精度的運(yùn)動(dòng)控制能力。PCI-8254/8258高性價(jià)比的產(chǎn)品定位，可為國(guó)內(nèi)機(jī)臺(tái)設(shè)備商使用者節(jié)省高達(dá)25-50%的成本。

•   重點(diǎn)介紹

• 帶PID和前饋增益的閉環(huán)控制 

• 采用完全閉環(huán)控制，帶PID濾波器脈沖前饋增益，可實(shí)現(xiàn)高速精準(zhǔn)地運(yùn)動(dòng)控制。前饋增益可減小因速度變化造成的誤差，從而減少響應(yīng)時(shí)間。

• 程序下載和多任務(wù) 

• 在許多制造應(yīng)用中，路徑軌跡可能會(huì)損壞底板或工件，必須可實(shí)現(xiàn)多軸控制。PCI-8254/58提供程序下載并執(zhí)行多達(dá)8軸同動(dòng)，自動(dòng)控制所有板載I / O和生成運(yùn)動(dòng)軌跡，甚至可以作為一個(gè)獨(dú)立的控制器使用。

• 軌跡平滑與速度規(guī)劃

• 為了保證沿著路徑平滑運(yùn)動(dòng)，PCI-8254/8258可進(jìn)行軌跡平滑與速度規(guī)劃。在其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，會(huì)觀察前方的坐標(biāo)點(diǎn)，并組合曲線運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性，以及平滑的速度變化。如果指定了多個(gè)運(yùn)動(dòng)，且中間無(wú)停頓，第一個(gè)運(yùn)動(dòng)會(huì)和第二個(gè)運(yùn)動(dòng)融合到一起，采用相同類型的加速類型。

• 3D坐標(biāo)表混合運(yùn)動(dòng)與I/O控制 

• PCI-8254/58 的編碼器輸入頻率高達(dá)20MHz，運(yùn)動(dòng)控制性能更佳，同時(shí)還具有基于硬件的高速位置比較，高達(dá)1MHz的觸發(fā)輸出速度。

•   實(shí)用程序

• 易于操作的圖形用戶界面
  MotionCreatorPro2是PCI-8254/8258產(chǎn)品自帶的基于Windows的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)軟件。更適用時(shí)域和頻域的診斷工具都集成到這個(gè)實(shí)用程序進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整、頻率響應(yīng)分析，運(yùn)動(dòng)和I / O數(shù)據(jù)采樣。安裝向?qū)Эs短系統(tǒng)的安裝和評(píng)估時(shí)間，并可以通過(guò)系統(tǒng)診斷頁(yè)監(jiān)測(cè)板載DSP和I / O的消耗狀態(tài)。強(qiáng)大的抽樣頁(yè)和圖形工具提供實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)和I / O狀態(tài)，并進(jìn)行進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)流分析。

• 
  MotionCreatorPro 2包含:

• 卡片設(shè)定
  

• 軸參數(shù)設(shè)定

• 單軸及插補(bǔ)控制

• 軸設(shè)置精靈(New)

• 頻域響應(yīng)分析(New)

• 自動(dòng)調(diào)整 (New)

• 軌跡表 (含軌跡與速度規(guī)劃)

• 運(yùn)動(dòng)及I/O數(shù)據(jù)取樣 (New)

• 軟件支持
  Windows平臺(tái)
  

• 支持Windows 7/Vista (32位)/XP/2000

• 推薦編程環(huán)境：Visual Basic、Visual C++、 Borland C++ Builder和Delphi

• 
  

• 應(yīng)用案例

激光切割和雕刻應(yīng)用

激光切割和雕刻技術(shù)是使用激光器來(lái)加工用于工業(yè)制造應(yīng)用的原材料，例如切割塑料、金屬、涂層金屬、巖石和玻璃等。激光雕刻工藝會(huì)留下清晰的邊緣，從而實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的表面處理。工業(yè)激光切割機(jī)用于切割平板材料以及型材和管材。

激光切割和雕刻設(shè)備由激光發(fā)生器、控制器和工件（表面）組成。通常情況下，激光束在切割表面聚焦成一個(gè)0.2mm直徑的點(diǎn)，激光束由激光發(fā)生器發(fā)出，而控制器則控制激光在材料表面形成不同的圖案軌跡?？刂破髦饕刂萍す獾姆较?、密度、移動(dòng)速度以及激光束在材料表面的分布。激光器會(huì)根據(jù)所要進(jìn)行的處理找到相應(yīng)的表面。

相比于機(jī)械表面處理工藝，激光切割有很多優(yōu)勢(shì)，其中包括操作便捷、工件污染少、清晰的表面處理。

在CNC工藝中，激光切割和雕刻工藝包括成型、表面處理、切割、鉆PCB孔以及切割電極。激光切割直接從CAD圖紙導(dǎo)入電子數(shù)據(jù)，然后加工出復(fù)雜的平板形零件。使用激光技術(shù)，可輕松高精度和高準(zhǔn)度。

凌華解決方案 ：PCI-8254/8258：DSP-Based 4/8軸高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制卡

設(shè)備制造商面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)是如何在同步定位、移動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)激光密度的控制。為了使統(tǒng)一的激光工藝更加順暢，凌華科技PCI-8254/8258使用查表的方法來(lái)確保獲取準(zhǔn)確的激光密度和移動(dòng)速度變化信息。另外，PCI-8254/8258還可提供PWM和模擬信號(hào)，通過(guò)單獨(dú)改變PWM信號(hào)的頻率或周期，可以達(dá)到精確控制激光密度的目的。

PCI-8254/8258還具備Point-Table功能，可以基于電子數(shù)據(jù)模擬執(zhí)行特殊路徑，從而控制板載I/O輸出。另外，由于集成了DSP技術(shù)，PCI-8254/8258還具有速率規(guī)劃、軌跡平滑以及自動(dòng)點(diǎn)饋給功能，可以更加準(zhǔn)確、平滑地執(zhí)行2維激光表（X-Y表）的切割和雕刻。

客戶受益

• 現(xiàn)成的激光切割和雕刻應(yīng)用解決方案

• 使用基于DSP的閉環(huán)控制器而不是開(kāi)環(huán)控制器，輕松升級(jí)設(shè)備性能

• 可以加工多種材料，如聚合物、多層塑料等